河南卫华两项国家科技支撑计划顺利通过中期评

中国机械工业联合会副秘书长李冬茹、项目管理办公室副处长刘前军、天津工程机械研究院副总工张金兴、北京航空航天大学教授陈殿生、清华大学教授向东等一行莅临卫华，对我承担的十二五国家科技支撑计划《面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范工程》、《轻量化桥式起重机推广应用技术研究》两项课题进行了中期评审，与会专家通过听取汇报、现场检查、课题答辩对两项研究成果给予高度评价并一致通过。

    《面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范工程》课题开展了机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检测与焊接机器人智能故障诊断、焊接机器人生产过程信息化管理与智能调度等课题内容的研究，完成了机器人焊接柔性制造系统的多机协调控制与远程控制技术设计、视觉传感的焊接环境感知系统设计等核心技术研发，搭建了焊缝质量在线监测试验平台，取得了一批阶段性成果；《轻量化桥式起重机推广应用技术研究》课题开展了轻量化桥式起重机机构优化拓扑和有限元分析技术、大型结构件焊接后整体加工工艺技术 、精确定位及防摇摆技术、断续焊自动化焊接技术、起重机小车架焊接翻转工装技术等方面的研究与开发,形成了5-100T轻量化起重机标准化、系列化设计及应用技术、相比传统起重机整机重量下降10%-30%、高度下降10-30%、能耗下降15%-30%，成果核心技术处于国际领先地位，多项关键技术处于国内领先地位。

    集团总裁俞有飞、总工程师吴军及两项课题主要技术负责人、财务负责人和课题参与人参加了上述课题的中期验收工作。